西马格直角行星减速机7种可选尺寸：47MM-255MM

蝶阀法兰盘效果减速运动器载荷系数扭矩：

T2N : 14 Nm - 2000 Nm

西马格SADL减器减慢速度比:

单段低速伺服电机 : 4/5/6/7/8/10/14/20

双段加速电动机 : 20/25/35/40/50/70/100/140/200

45°大行星加速机背隙标准化：

单段星体减速运动器: ≤2arcmin / ≤4arcmin / ≤6arcmin（Ps/P0/P1)

双段太阳系行星缓速器 : ≤4arcmin / ≤7arcmin / ≤9arcmin（Ps/P0/P1)

※SADl47 / SADl64无P0要求

90°角小行星加速运动机学习效率率:

单段法兰部式缓速器  : ≧ 97%

双活套法兰式式加速器 : ≧ 94%

●高的抗扭柔性  ●传动系统五花八门性  ●按照余地小